設(shè)計(jì)方案3篇（優(yōu)選）
為了確保事情或工作能無(wú)誤進(jìn)行，時(shí)常需要預(yù)先制定一份周密的方案，方案指的是為某一次行動(dòng)所制定的計(jì)劃類文書(shū)。那么什么樣的方案才是好的呢？以下是小編為大家收集的設(shè)計(jì)方案3篇，僅供參考，歡迎大家閱讀。
設(shè)計(jì)方案 篇1
【教學(xué)目的】
1、正確讀寫(xiě)“藹、錫、毀”3個(gè)生字。
2、理解課文內(nèi)容，了解地球“美麗而又渺小”、“資源有限”、“容易破碎”的特點(diǎn)，體會(huì)地球?qū)θ祟惿娴闹匾耘c唯一性，明白保護(hù)地球生態(tài)環(huán)境的意義與責(zé)任。
3、正確流利有感情地朗讀課文。
4、培養(yǎng)學(xué)生搜集、運(yùn)用資料的能力，萌發(fā)科學(xué)探究精神。
5、對(duì)地球產(chǎn)生強(qiáng)烈的感激、熱愛(ài)之情，知道為了人類社會(huì)的持續(xù)發(fā)展要愛(ài)護(hù)地球，明白如何以實(shí)際行動(dòng)愛(ài)護(hù)地球。
【教學(xué)重點(diǎn)】
通過(guò)課文的學(xué)習(xí)，了解地球“美麗而又渺小”、“資源有限”、“容易破碎”的特點(diǎn)，體會(huì)地球?qū)θ祟惿娴闹匾耘c唯一性，認(rèn)識(shí)保護(hù)地球生態(tài)環(huán)境的意義與責(zé)任，明白如何以實(shí)際行動(dòng)愛(ài)護(hù)地球。
【教學(xué)難點(diǎn)】
地球美麗壯觀而又渺小的特點(diǎn)，學(xué)生原有的知識(shí)建構(gòu)不夠，因而不易理解;尤其是說(shuō)地球像茫茫宇宙中的一葉扁舟，學(xué)生更是很難體驗(yàn);“生態(tài)平衡”、“生態(tài)災(zāi)難”等科學(xué)術(shù)語(yǔ)，亦是學(xué)生學(xué)習(xí)中的難點(diǎn)。
【教學(xué)準(zhǔn)備】
1、布置學(xué)生課前從電視上、書(shū)本上，有條件的可到網(wǎng)上搜集有關(guān)地球的資料。
2、“濫伐森林”投影片和“讀一讀”錄音、備有課文朗讀、地球美麗、地球渺小、地球易碎、保護(hù)地球等內(nèi)容的cai課件。
【教學(xué)理念】
本著“學(xué)生是學(xué)習(xí)和發(fā)展的主體”這一理念，本課教學(xué)以建構(gòu)主義理論為指導(dǎo)，力求發(fā)揮學(xué)生主動(dòng)參與的意識(shí)，借助衛(wèi)星資源優(yōu)勢(shì)，使語(yǔ)文教學(xué)與媒體運(yùn)用形成新的整合模式，幫助學(xué)生體會(huì)地球的特點(diǎn)，明白保護(hù)地球生態(tài)環(huán)境的重要性，采取以讀為主、讀悟結(jié)合的閱讀教學(xué)方法，引導(dǎo)學(xué)生以讀助悟、以悟促讀，培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力，拓展學(xué)生思維空間，體現(xiàn)新課程的三維目標(biāo).
【教學(xué)流程】
一、激趣導(dǎo)課
1、同學(xué)們，我們有一個(gè)共同的家園，她孕育了億萬(wàn)生靈，并且無(wú)私地奉獻(xiàn)著。你知道她是誰(shuí)嗎?
2、對(duì)，她就是地球。讓我們一起跟她打聲招呼吧!齊讀課題。
3、在茫茫的`宇宙海洋里，有幾個(gè)地球?所以，地球?qū)τ谖覀儊?lái)說(shuō)太珍貴了，她是我們賴以生存的唯一家園，讓我們?cè)僖淮紊钋榈貑?wèn)候她吧!(再讀課題)
4、地球母親非常高興，正在歡迎我們呢!今天，我們就以一顆感恩的心走進(jìn)地球。(播放課件封頁(yè)，再讀課題)
二、初讀課文，整體感知
1、播放課件“課文朗讀”，學(xué)生邊聽(tīng)邊觀看相關(guān)圖片。
2、聽(tīng)完之后，請(qǐng)同學(xué)們想想：課文介紹了有關(guān)地球的哪些知識(shí)?
宇航員在太空中看到地球后發(fā)出了怎樣的感慨?
三、細(xì)讀課文，探究地球特點(diǎn)及環(huán)保的重要性
學(xué)生自由讀文，選擇自己最感興趣的內(nèi)容進(jìn)行探究。
(一)感悟地球的美麗
1、自由朗讀課文第一自然段，你從課文的哪些內(nèi)容體會(huì)到地球的可愛(ài)?把你的感受寫(xiě)下來(lái)。
同學(xué)們，我國(guó)的神舟飛船在太空遨游時(shí)，拍攝了我們美麗家園的很多照片，老師有幸從楊利偉叔叔那兒弄到幾張，你們想看嗎?
2、播放課件：美麗壯觀、晶瑩透亮、裹著水藍(lán)色“紗衣”的地球圖片。
�、偻瑢W(xué)們，這水藍(lán)色的星球就是我們的地球，喜歡嗎?請(qǐng)用自己的話，夸夸我們的地球。
�、谡l(shuí)能根據(jù)課件中所觀察到的圖片，具體說(shuō)說(shuō)地球如何漂亮?著重從“晶瑩透亮、裹著水藍(lán)色‘紗衣’”來(lái)體會(huì)地球的美麗。
�、塾米约合矚g的方式讀讀第一自然段，將地球的美麗讀出來(lái)。
④讓我們一起來(lái)贊美我們的地球母親吧!齊讀描寫(xiě)地球美麗的部分。
3、地球的美麗僅僅在于她的外表美嗎?你還從文章哪些段落看出她的內(nèi)在美?
�、僮x3、4自然段中有關(guān)的語(yǔ)句，理解“無(wú)私”“慷慨”，說(shuō)說(shuō)你從中體會(huì)到地球母親的什么品質(zhì)?
�、诖藭r(shí)此刻，你最想對(duì)地球母親說(shuō)些什么呢?讀3、4自然段中有關(guān)語(yǔ)句。
4、導(dǎo)讀：理解了課文意思之后，相信大家會(huì)讀得更好。(誰(shuí)再讀這句話：地球，這位人類的母親，這個(gè)生命的搖籃，是那樣的美麗壯觀，和藹可親。說(shuō)說(shuō)為什么用這種感情去讀; 我們帶著這種感情齊讀這句話。)
(二)體會(huì)地球的渺小與容易破碎
導(dǎo)語(yǔ)：茫茫宇宙，只有地球?qū)θ祟愂强犊疅o(wú)私的，她像母親一樣為我們提供了溫暖舒適的生活環(huán)境�？伤质敲煨〉摹⑷菀灼扑榈�，地球的渺小與容易破碎表現(xiàn)在哪些地方?學(xué)生潛心讀課文，將自己的閱讀理解寫(xiě)在書(shū)上。
1、了解地球的渺小。
�、僬l(shuí)能通過(guò)自己的朗讀表現(xiàn)出地球的渺小?(課件出示有關(guān)文字，提醒學(xué)生注意紅色標(biāo)記的字最能體現(xiàn)地球渺小，應(yīng)重讀。)
②讓學(xué)生匯報(bào)自己搜集到的資料后，播放動(dòng)畫(huà)課件，幫助學(xué)生理解“一葉扁舟”體會(huì)到地球的渺小。
③課件出示說(shuō)明方法及運(yùn)用說(shuō)明方法作用的比較題，學(xué)生在朗讀中感悟其作用。
2、明白地球上的資源有限，地球容易破碎。
�、僬l(shuí)來(lái)說(shuō)說(shuō)地球上礦產(chǎn)資源的有限性?你從這幾個(gè)數(shù)字：“幾百萬(wàn)年、幾億年、二三百年”中感悟到什么?
�、谡l(shuí)來(lái)說(shuō)說(shuō)可再生資源的情況又是怎樣呢?(課件出示第4自然段文字讓學(xué)生朗讀。)可以結(jié)合自己課前搜集到的資料來(lái)談。
③過(guò)渡語(yǔ)：是呀，人類為了眼前的發(fā)展，急功近利、目光短淺、亂挖亂采、過(guò)度開(kāi)發(fā)，把我們的地球母親摧殘得遍體鱗傷，體無(wú)完膚。她向我們?nèi)祟惏l(fā)出了嚴(yán)重的警告。老師收集了有關(guān)的資料。想看看人類給地球造成的災(zāi)難嗎?
�、苷故救祟悮馁Y源、破壞地球的圖片讓學(xué)生觀看。
�、菘赐赀@些令人觸目驚心的圖片之后，此刻你心情怎么樣?帶著這種感情再讀讀第4自然段。
�、尥瑢W(xué)們，我仿佛看到了地球在哭泣，你想說(shuō)點(diǎn)什么嗎?此時(shí)你又將怎么樣讀這句話：地球，這位人類的母親，這個(gè)生命的搖籃，是那樣的美麗壯觀，和藹可親。(課件出示這句話)
(三)領(lǐng)悟地球的唯一性及環(huán)保的重要性
1、展開(kāi)小小辯論會(huì)。
同學(xué)們，我們的宇宙飛船已經(jīng)遨游了太空，假如地球上不能居住了，我們可以移居到別的星球，你贊同這種觀點(diǎn)嗎?同學(xué)間相互討論，說(shuō)出理由。
2、激情呼喚。
是呀!同學(xué)們，我們只有一個(gè)地球!但我們可親可敬的地球媽媽，正在遭受著無(wú)情的破壞，我們的家園-----這個(gè)水藍(lán)色的星球太可愛(ài)了，同時(shí)又太容易破碎了，她需要我們一起去精心保護(hù)她!
�、僬n件出示最后一個(gè)自然段。請(qǐng)同學(xué)們帶著對(duì)地球母親的一片愛(ài)心，齊讀最后一自然段。
�、诳吹轿覀兊牡厍蛘谠馐艿臑�(zāi)難，你會(huì)想到什么標(biāo)語(yǔ)呢?想為保護(hù)地球做點(diǎn)什么呢?(課件出示相關(guān)標(biāo)語(yǔ)讓學(xué)生齊讀，展示全國(guó)各地保護(hù)地球的宣傳圖像以及保護(hù)地球的策略供學(xué)生觀看參考。)
四、拓展延伸，升華情感
1、課件出示問(wèn)題：地球還面臨著什么危害? 組織學(xué)生根據(jù)課件拓展資料及自己搜集到的資料展開(kāi)討論，積極探討解決地球危害的辦法。
2、課件出示配樂(lè)朗讀《每天，我們的地球有……》，學(xué)生聽(tīng)完之后，引導(dǎo)學(xué)生說(shuō)說(shuō)感受并將感受送入對(duì)詩(shī)歌的朗誦中。
3、組織學(xué)生暢談學(xué)文后的感想，讓學(xué)生對(duì)地球的熱愛(ài)之情得到進(jìn)一步的升華。
4、總結(jié)升華：保護(hù)地球，這個(gè)觀念已日漸深入人心，得到人們的共識(shí)。而作為一名少先隊(duì)員，我們應(yīng)該從現(xiàn)在做起，從身邊做起，愛(ài)護(hù)身邊的一草一木，讓我們的天更藍(lán)、草更綠、水更清，讓地球越來(lái)越美，成為一名真正的環(huán)保小衛(wèi)士!
五、反饋練習(xí)，學(xué)以致用
1、課件出示練一練，讓學(xué)生口頭作答。
�、俳o帶點(diǎn)的字選擇正確讀音。
和藹可親(ái ǎi) 毀滅(huǐ fěi) 薄薄的(báo bó)
② 在( )里填上合適的關(guān)聯(lián)詞。
●( )不顧后果地濫用化學(xué)品，( )會(huì)造成一系列的生態(tài)災(zāi)難。
●( )地球適合人類生存，( )我們要精心保護(hù)地球。
�、壅f(shuō)說(shuō)下列句子用了什么說(shuō)明方法。
●這張桌子長(zhǎng)1.6米，寬1.2米，高1米，真夠氣派的。
●中午的太陽(yáng)宛如一個(gè)裝菜的盤(pán)子。
2、出示“查一查”，讓學(xué)生自主選擇：
調(diào)查一下我們身邊的環(huán)境，看看存在著什么問(wèn)題?如何解決?可以擬出幾條環(huán)保標(biāo)語(yǔ)，可以寫(xiě)一封建議書(shū)向有關(guān)部門(mén)反映，有條件的也可以制作環(huán)保網(wǎng)頁(yè)，發(fā)出環(huán)保倡議，發(fā)送到網(wǎng)上去。
設(shè)計(jì)方案 篇2
一、燃?xì)夤艿栏艣r
2-3通道XX路北側(cè)人行道處有根D219燃?xì)夤?6cm壁厚鋼管)，埋設(shè)距原地面約1.2m處，該管線呈東西向，且與2-4通道基坑相交。其中有33.3m燃?xì)夤芪挥诨娱_(kāi)挖范圍內(nèi)，給開(kāi)挖工作帶來(lái)很大困難，同時(shí)為了保證原管道正常運(yùn)行，需對(duì)其進(jìn)行加固保護(hù)。
二、管線保護(hù)技術(shù)措施
1、管線探明
在2-3通道基坑開(kāi)挖前，根據(jù)《市民中心站2-3通道圍護(hù)周邊環(huán)境圖》注示及燃?xì)獠块T(mén)人員現(xiàn)場(chǎng)指定位置，采用人工開(kāi)挖探明溝，直至燃?xì)夤芡耆┞丁?/p>
2、安放枕木墊塊
在明確燃?xì)夤茏呦蚝螅厝細(xì)夤苌峡占茉O(shè)型鋼及其吊裝組合系統(tǒng)，拼裝前在其底部安放枕木墊塊。枕木擬采用25cmx25cm方木分三層堆疊在原地面上，并在底部鋪5cm厚黃砂。因墊塊承受了吊裝系統(tǒng)和架空管道的.重量，故墊塊安放盡可能遠(yuǎn)離基坑邊(根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況決定），以保證基坑邊坡穩(wěn)定。
3、打設(shè)管樁
由于2-3通道基坑開(kāi)挖面較大，因此考慮打設(shè)4排鋼管樁。每排由兩根D219mm的鋼管組成，間距為80cm。鋼管樁采用機(jī)械及人工配合打設(shè)，樁尖入基坑底下3m。
4、縱橫向槽鋼設(shè)置
鋼管樁打設(shè)完成后，在樁頂安放400x400x10mm鐵板。鐵板上安放2根20#槽鋼（兩塊槽鋼可在加工場(chǎng)焊接成工字形），采用φ8鋼筋與兩根鋼管柱綁扎一個(gè)整體。縱向槽鋼也采用兩根[20#槽鋼焊接而成，槽鋼之間的連接采用每側(cè)各3根、長(zhǎng)度為50cm、直徑20mm的鋼筋幫條焊接。上述需焊接構(gòu)件均在鋼木加工車間加工完后運(yùn)至現(xiàn)場(chǎng)組拼。機(jī)械吊裝至橫向槽鋼，安放在柱頂，縱向槽鋼的方向與燃?xì)夤茏呦虮３忠恢隆?/p>
設(shè)計(jì)方案 篇3
摘要：微生產(chǎn)線相對(duì)于大型的自動(dòng)化生產(chǎn)線有著諸多的優(yōu)點(diǎn)，如體積小、成本較低、生產(chǎn)效率高、易操作、易檢修、技術(shù)定向等。本文通過(guò)實(shí)例，對(duì)基于光機(jī)電一體化技術(shù)的微生產(chǎn)線設(shè)計(jì)進(jìn)行分析闡述。
關(guān)鍵詞：光機(jī)電一體化;PLC;設(shè)計(jì)
一、微生產(chǎn)線的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
自動(dòng)化生產(chǎn)線最初是在機(jī)械制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)的，其中最早出現(xiàn)的是機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線。隨著工業(yè)的不斷發(fā)展和用戶的不同需求，微生產(chǎn)線的發(fā)展近幾年來(lái)也嶄露頭角。它相對(duì)于大型的自動(dòng)化生產(chǎn)線有著諸多的優(yōu)點(diǎn)，如體積小、成本較低、生產(chǎn)效率高、易操作、易檢修、技術(shù)定向等等。筆者以設(shè)計(jì)一條基于光機(jī)電一體化技術(shù)的微生產(chǎn)線為主要內(nèi)容，綜合闡述了整個(gè)生產(chǎn)線各個(gè)獨(dú)立單元的設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法。這條微生產(chǎn)線系統(tǒng)以工業(yè)生產(chǎn)和工程應(yīng)用為背景，有較高的集成度和開(kāi)放性，各個(gè)單元可拆分獨(dú)立使用，也可綜合整體使用。它可以對(duì)工件進(jìn)行送料檢測(cè)、加工、搬運(yùn)、裝配及分類存儲(chǔ)。系統(tǒng)中應(yīng)用多種傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)工件材料的檢測(cè)識(shí)別，然后通過(guò)模擬打孔裝置對(duì)工件進(jìn)行加工，再由搬運(yùn)單元搬至裝配單元，再將裝配好的工件搬運(yùn)至存儲(chǔ)單元，最終由機(jī)械手對(duì)到位的工件完成分類存儲(chǔ)。
二、微生產(chǎn)線中基本單元的設(shè)計(jì)
1.供料單元的設(shè)計(jì)
它是整個(gè)系統(tǒng)的第一個(gè)單元，也是整個(gè)工作中最基礎(chǔ)的模塊。供料過(guò)程中，供料氣缸從料倉(cāng)中推出工件，推料氣缸推出工件。供料單元有三種傳感器，可檢測(cè)區(qū)分材質(zhì)、顏色，供后面單元分類操作。送料檢測(cè)單元主要完成對(duì)工件的檢測(cè)任務(wù)，它的主要組成及用途如下。
（1）料倉(cāng)裝置：用于存儲(chǔ)要加工的工料。
�。�2）送料氣缸：把工料送至顏色檢測(cè)位置。
�。�3）推料氣缸：把檢測(cè)完畢的.工料送至加工轉(zhuǎn)盤(pán)。
�。�4）電磁閥及氣動(dòng)元件：用于控制氣缸伸縮。
（5）光電傳感器：用于檢測(cè)輸送臺(tái)上工件。使用傳感器上面的旋鈕調(diào)節(jié)需要的檢測(cè)距離，檢測(cè)范圍為1～9cm。
（6）光纖傳感器：一對(duì)對(duì)射式光纖傳感器為料倉(cāng)傳感器，感應(yīng)料倉(cāng)中是否有工件。
�。�7）電感式傳感：用于檢測(cè)金屬，檢測(cè)的距離一般是有要求的，設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定5mm。
2.加工檢測(cè)單元的設(shè)計(jì)
首先由傳感器來(lái)檢測(cè)待加工工件是否到達(dá)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上。若已經(jīng)到達(dá)，那么旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)則執(zhí)行接下來(lái)的動(dòng)作，通過(guò)90°的旋轉(zhuǎn)把待加工的工件送到工件要進(jìn)行加工的正確位置上。鉆孔裝置對(duì)工件進(jìn)行打孔加工，接下來(lái)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)再旋轉(zhuǎn)90°進(jìn)行接下來(lái)的動(dòng)作。這一動(dòng)作的執(zhí)行是利用氣缸來(lái)檢測(cè)已加工工件的深度，如果氣缸已經(jīng)推到底那么就說(shuō)明加工工件的孔是符合要求的，不然的話不符合要求。加工檢測(cè)單元由四工位轉(zhuǎn)盤(pán)、模擬鉆孔加工裝置、深度檢測(cè)裝置、傳感器、電磁閥及氣動(dòng)元件、三相380V交流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、電磁離合器等組成，主要完成對(duì)工件內(nèi)徑的鉆孔加工。
3.裝配單元的設(shè)計(jì)
將搬運(yùn)單元傳送來(lái)的工件進(jìn)行裝配成形后，搬運(yùn)到分類存儲(chǔ)單元。當(dāng)放料口有工件，拖料氣缸開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作，把鉆完孔的工件移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的位置，該位置的頂料氣缸就會(huì)縮回，這樣就實(shí)現(xiàn)了裝配任務(wù)，此時(shí)裝配完成的工件被拖料氣缸推出，已進(jìn)行下一步的執(zhí)行動(dòng)作：搬運(yùn)單元來(lái)搬運(yùn)。裝配單元主要由配件料筒、裝配臺(tái)、抵料氣缸、拖料氣缸、光纖傳感器、電磁閥及氣動(dòng)元件等組成，主要完成將搬運(yùn)單元傳送來(lái)的工件進(jìn)行裝配成形。
4.搬運(yùn)單元的設(shè)計(jì)
上一單元的合格工件到位，伸縮氣缸、提升氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸相互配合，測(cè)工件到位后，由傳送機(jī)構(gòu)傳送到位。
5.分類存儲(chǔ)單元的設(shè)計(jì)
把不同的工件經(jīng)過(guò)檢測(cè)，分類放置，可檢測(cè)材質(zhì)顏色等。該單元可以按行進(jìn)行分類存儲(chǔ)，也可以按列進(jìn)行分類存儲(chǔ)，用戶可以根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行設(shè)定；從下到上或者從左至右是工件的入庫(kù)順序。
三、微生產(chǎn)線的機(jī)械設(shè)計(jì)
1.氣缸的選型
在設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要根據(jù)不同的工作原理及不同的應(yīng)用范圍來(lái)選擇合適的氣缸。系統(tǒng)中使用氣缸的機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的氣缸選型如下。
�。�1）送料檢測(cè)單元共使用了2個(gè)單作用類型的氣缸：一個(gè)是用于將料倉(cāng)中的待測(cè)工件推至檢測(cè)位置的圓柱形氣缸，另一個(gè)是用于將檢測(cè)完畢的工件從檢測(cè)位置推至加工轉(zhuǎn)盤(pán)的圓柱形氣缸。
�。�2）加工檢測(cè)單元共使用了3個(gè)單作用類型的氣缸：一個(gè)是用于固定加工轉(zhuǎn)盤(pán)上待加工工件的圓柱形氣缸，另一個(gè)是用于提升鉆孔電動(dòng)機(jī)的圓柱形氣缸，再一個(gè)是用于檢測(cè)加工工件深度（檢測(cè)加工元件是否為合格品）的圓柱形氣缸。
（3）搬運(yùn)單元。共使用了三種類型的四個(gè)氣缸：一是用于機(jī)械手升降的單作用圓柱形氣缸，一是用于機(jī)械手伸縮的單作用圓柱形氣缸，一是用于抓夾工件的氣手指，一是用于使機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至抓夾位置的雙作用氣缸。
�。�4）裝配單元共使用了2個(gè)單作用類型的氣缸：一個(gè)是用于拖動(dòng)裝配臺(tái)至裝配位置的圓柱形氣缸，另一個(gè)是用于抵住配件料筒中工件的圓柱形氣缸。
�。�5）分類存儲(chǔ)單元共使用了2個(gè)類型的氣缸：一是用于機(jī)械手伸縮的單作用圓柱形氣缸，另一個(gè)是用于抓住工件的氣動(dòng)手指。
2.電磁閥的選型
在微生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)中，氣動(dòng)電磁閥是控制氣缸的樞紐部件，在進(jìn)行氣動(dòng)電磁閥的選型時(shí)，需要根據(jù)選用的氣缸的種類進(jìn)行電磁閥的選擇。系統(tǒng)中大部分選用了的單作用氣缸（機(jī)械臂也為單作用氣缸），統(tǒng)一采用型號(hào)為4V110-06-DC24-2.5W的氣動(dòng)電磁閥。它是一個(gè)二位五通單電控電磁閥，可以良好的配合該系統(tǒng)使用的氣缸的工作。此外，在搬運(yùn)單元中，用于控制機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的雙作用擺缸，采用型號(hào)為4V120-06-DC24-2.5W的氣動(dòng)電磁閥。
3.機(jī)械傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
由于每一種機(jī)械傳送方式都有各自的特點(diǎn)，需要根據(jù)不同的要求選擇不同的機(jī)械傳動(dòng)方式，在加工轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，使用了渦輪蝸桿對(duì)旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行精確定位，在分類存儲(chǔ)單元機(jī)械手的伸縮、提升使用了滾珠絲杠進(jìn)行平穩(wěn)放置工件，搬運(yùn)單元使用了帶傳送進(jìn)行工件的水平傳送。
四、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
在微生產(chǎn)線系統(tǒng)中，根據(jù)系統(tǒng)中多單元協(xié)同工作，要求PLC之間實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊，多傳感器、氣動(dòng)元件動(dòng)作，要求具有數(shù)字量、模擬量擴(kuò)展功能；能夠控制步進(jìn)、變頻、伺服電動(dòng)機(jī)的工作，要求PLC具有較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制的功能；根據(jù)國(guó)內(nèi)的電壓等級(jí)為220V/380V，要求電源可以在該范圍工作；由于系統(tǒng)需要拆裝和移動(dòng)，要求PLC具有較強(qiáng)的抗震能力。參考市售PLC產(chǎn)品的價(jià)格，最終選定西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7-200系列PLC。
五、人機(jī)界面的設(shè)計(jì)
人機(jī)界面又叫HMI，是用戶對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的一種檢測(cè)、控制手段。本條微生產(chǎn)線采用了MT4404T系列的觸摸屏，進(jìn)行系統(tǒng)的操作和基本狀態(tài)的監(jiān)控。該觸摸屏具有方便的接口、簡(jiǎn)捷的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、良好的用戶體驗(yàn)等特性，適合用戶的基本需求。
六、設(shè)計(jì)方案的預(yù)期和不足
本文的設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)了以S7-200PLC作為控制器的自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，研究成果可以投入到市場(chǎng)，其設(shè)計(jì)方法、生產(chǎn)任務(wù)具有一定的借鑒意義。此外，由于光機(jī)電一體化微生產(chǎn)線是一個(gè)相對(duì)比較復(fù)雜的系統(tǒng)，設(shè)計(jì)方案中難免會(huì)出現(xiàn)不足，比如基本單元過(guò)少，控制系統(tǒng)是否可靠等問(wèn)題，本方案還需要進(jìn)一步改進(jìn)。
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