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自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)報(bào)告
在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天,報(bào)告有著舉足輕重的地位,寫(xiě)報(bào)告的時(shí)候要注意內(nèi)容的完整。你還在對(duì)寫(xiě)報(bào)告感到一籌莫展嗎?下面是小編幫大家整理的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)報(bào)告,歡迎大家借鑒與參考,希望對(duì)大家有所幫助。
自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)報(bào)告1
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
了解金屬箔式應(yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng),并掌握單臂電橋工作原理和性能。
二、基本原理:
電阻應(yīng)變式傳感器是在彈性元件上通過(guò)特定工藝粘貼電阻應(yīng)變片來(lái)組成。一種利用電阻材料的應(yīng)變效應(yīng)將工程結(jié)構(gòu)件的內(nèi)部變形轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器。此類(lèi)傳感器主要是通過(guò)一定的機(jī)械裝置將被測(cè)量轉(zhuǎn)化成彈性元件的變形,然后由電阻應(yīng)變片將彈性元件的變形轉(zhuǎn)換成電阻的變化,再通過(guò)測(cè)量電路將電阻的變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流變化信號(hào)輸出。它可用于能轉(zhuǎn)化成變形的各種非電物理量的檢測(cè),如力、壓力、加速度、力矩、重量等,在機(jī)械加工、計(jì)量、建筑測(cè)量等行業(yè)應(yīng)用十分廣泛。
1、應(yīng)變片的電阻應(yīng)變效應(yīng)。
所謂電阻應(yīng)變效應(yīng)是指具有規(guī)則外形的金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體材料在外力作用下產(chǎn)生應(yīng)變而其電阻值也會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)地改變,這一物理現(xiàn)象稱(chēng)為“電阻應(yīng)變效應(yīng)”。以圓柱形導(dǎo)體為例:設(shè)其長(zhǎng)為:L、半徑為r、材料的電阻率為ρ時(shí),根據(jù)電阻的定義式得(1—1)。
當(dāng)導(dǎo)體因某種原因產(chǎn)生應(yīng)變時(shí),其長(zhǎng)度L、截面積A和電阻率ρ的變化為dL、dA、dρ相應(yīng)的電阻變化為dR。對(duì)式(1—1)全微分得電阻變化率dR/R為:(1—2)。
式中:dL/L為導(dǎo)體的軸向應(yīng)變量εL;dr/r為導(dǎo)體的橫向應(yīng)變量εr。
由材料力學(xué)得:εL= — μεr(1—3)。
式中:μ為材料的`泊松比,大多數(shù)金屬材料的泊松比為0。3~0。5左右;負(fù)號(hào)表示兩者的變化方向相反。將式(1—3)代入式(1—2)得:(1—4)。
式(1—4)說(shuō)明電阻應(yīng)變效應(yīng)主要取決于它的幾何應(yīng)變(幾何效應(yīng))和本身特有的導(dǎo)電性能(壓阻效應(yīng))。
2、應(yīng)變靈敏度
它是指電阻應(yīng)變片在單位應(yīng)變作用下所產(chǎn)生的電阻的相對(duì)變化量。
。1)金屬導(dǎo)體的應(yīng)變靈敏度K:主要取決于其幾何效應(yīng);可。1—5)
其靈敏度系數(shù)為:
K =金屬導(dǎo)體在受到應(yīng)變作用時(shí)將產(chǎn)生電阻的變化,拉伸時(shí)電阻增大,壓縮時(shí)電阻減小,且與其軸向應(yīng)變成正比。金屬導(dǎo)體的電阻應(yīng)變靈敏度一般在2左右。
(2)半導(dǎo)體的應(yīng)變靈敏度:主要取決于其壓阻效應(yīng);dR/R<≈dρ?ρ。半導(dǎo)體材料之所以具有較大的電阻變化率,是因?yàn)樗羞h(yuǎn)比金屬導(dǎo)體顯著得多的壓阻效應(yīng)。在半導(dǎo)體受力變形時(shí)會(huì)暫時(shí)改變晶體結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性,因而改變了半導(dǎo)體的導(dǎo)電機(jī)理,使得它的電阻率發(fā)生變化,這種物理現(xiàn)象稱(chēng)之為半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)。不同材質(zhì)的半導(dǎo)體材料在不同受力條件下產(chǎn)生的壓阻效應(yīng)不同,可以是正(使電阻增大)的或負(fù)(使電阻減。┑膲鹤栊(yīng)。也就是說(shuō),同樣是拉伸變形,不同材質(zhì)的半導(dǎo)體將得到完全相反的電阻變化效果。
半導(dǎo)體材料的電阻應(yīng)變效應(yīng)主要體現(xiàn)為壓阻效應(yīng),其靈敏度系數(shù)較大,一般在100到200左右。
3、貼片式應(yīng)變片應(yīng)用
在貼片式工藝的傳感器上普遍應(yīng)用金屬箔式應(yīng)變片,貼片式半導(dǎo)體應(yīng)變片(溫漂、穩(wěn)定性、線(xiàn)性度不好而且易損壞)很少應(yīng)用。一般半導(dǎo)體應(yīng)變采用N型單晶硅為傳感器的彈性元件,在它上面直接蒸鍍擴(kuò)散出半導(dǎo)體電阻應(yīng)變薄膜(擴(kuò)散出敏感柵),制成擴(kuò)散型壓阻式(壓阻效應(yīng))傳感器。本實(shí)驗(yàn)以金屬箔式應(yīng)變片為研究對(duì)象。
4、箔式應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu)
金屬箔式應(yīng)變片是在用苯酚、環(huán)氧樹(shù)脂等絕緣材料的基板上,粘貼直徑為0.025mm左右的金屬絲或金屬箔制成,如圖1—1所示。
。╝)絲式應(yīng)變片(b)箔式應(yīng)變片
圖1—1應(yīng)變片結(jié)構(gòu)圖
金屬箔式應(yīng)變片就是通過(guò)光刻、腐蝕等工藝制成的應(yīng)變敏感元件,與絲式應(yīng)變片工作原理相同。電阻絲在外力作用下發(fā)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值發(fā)生變化,這就是電阻應(yīng)變效應(yīng),描述電阻應(yīng)變效應(yīng)的關(guān)系式為:ΔR/R=Kε式中:ΔR/R為電阻絲電阻相對(duì)變化,K為應(yīng)變靈敏系數(shù),ε=ΔL/L為電阻絲長(zhǎng)度相對(duì)變化。
5、箔式應(yīng)變片單臂電橋?qū)嶒?yàn)原理圖。
圖1—2應(yīng)變片單臂電橋性能實(shí)驗(yàn)原理圖。
對(duì)單臂電橋輸出電壓U01=EKε/4。
三、需用器件與單元:
應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0、?yīng)變式傳感器、砝碼、數(shù)顯表、±15V電源、±4V電源、萬(wàn)用表(自備)。
四、實(shí)驗(yàn)步驟:
1、根據(jù)圖(1—3)應(yīng)變式傳感器已裝于應(yīng)變傳感器模板上。傳感器中各應(yīng)變片已接入模板的左上方的R1、R2、R3、R4。加熱絲也接于模板上,可用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量判別,R1=R2=R3=R4=350Ω,加熱絲阻值為50Ω左右。
圖1—3應(yīng)變式傳感安裝示意圖
2、接入模板電源±15V(從主控箱引入),檢查無(wú)誤后,合上主控箱電源開(kāi)關(guān),將實(shí)驗(yàn)?zāi)0逭{(diào)節(jié)增益電位器Rw3順時(shí)針調(diào)節(jié)大致到中間位置,再進(jìn)行差動(dòng)放大器調(diào)零,方法為將差放的正、負(fù)輸入端與地短接,輸出端與主控箱面板上數(shù)顯表電壓輸入端Vi相連,調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳险{(diào)零電位器RW4,使數(shù)顯表顯示為零(數(shù)顯表的切換開(kāi)關(guān)打到2V檔)。關(guān)閉主控箱電源。
自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)報(bào)告2
轉(zhuǎn)瞬間,模電實(shí)驗(yàn)課就離我們遠(yuǎn)去。
為數(shù)不多的幾節(jié)模電實(shí)驗(yàn)課,在最后一個(gè)實(shí)驗(yàn)串聯(lián)穩(wěn)壓電路做完后就宣告結(jié)束了。不,應(yīng)該說(shuō)這僅僅只是模電實(shí)驗(yàn)課程的結(jié)束,我們對(duì)電子行業(yè)的探索和未來(lái)的不懈追求并沒(méi)有結(jié)束,而恰恰是一個(gè)開(kāi)端。
大二的我們剛剛接觸模電,模電理論知識(shí)就已經(jīng)使我們夠費(fèi)心費(fèi)力的了,現(xiàn)在增加的一門(mén)模電實(shí)驗(yàn)更使我憂(yōu)心忡忡,我能不能很好的完成它呢?這是心中一直存在的疑問(wèn),但疑問(wèn)馬上就在見(jiàn)到李國(guó)彪老師的第一面后就解決了。
作為學(xué)委,李國(guó)彪老師在實(shí)驗(yàn)前就給我和班長(zhǎng)開(kāi)了個(gè)會(huì),在這個(gè)小會(huì)上,李老師對(duì)我們提出了一些要求,比較基礎(chǔ)的就是課前預(yù)習(xí),完成實(shí)驗(yàn),重要的`也就是端正態(tài)度,以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度對(duì)待實(shí)驗(yàn),看待實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,有不懂的地方可以提出來(lái)大家探討……小會(huì)開(kāi)完,心里就覺(jué)得在這樣一個(gè)對(duì)學(xué)問(wèn)嚴(yán)肅且對(duì)人和藹的老師帶領(lǐng)下,模電實(shí)驗(yàn)肯定能順順利利的開(kāi)展下去。
做了那么多實(shí)驗(yàn),印象比較深刻的就是共射―共集放大電路吧。首先,李老師給我們把實(shí)驗(yàn)要求和實(shí)驗(yàn)原理給我們過(guò)了一遍,李老師在講的過(guò)程中并沒(méi)有深入細(xì)微,我想老師是用心良苦的,是為了讓我們?cè)谧约鹤鰧?shí)驗(yàn)過(guò)程中自己發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,然后提出疑問(wèn),進(jìn)而解決疑問(wèn),這樣做實(shí)驗(yàn)才能使我們單純的照套老師所講的東西,對(duì)實(shí)驗(yàn)有一個(gè)深層次的了解,也開(kāi)拓了我們的探索精神。然后,我們就開(kāi)始做實(shí)驗(yàn)了,在做測(cè)量第一級(jí)和第二級(jí)放大電路的各個(gè)靜態(tài)工作點(diǎn)時(shí),是分別單獨(dú)接入輸入信號(hào)測(cè)量靜態(tài)工作點(diǎn),還是輸入第一個(gè)信號(hào)同時(shí)測(cè)量靜態(tài)工作點(diǎn)?問(wèn)了幾個(gè)實(shí)驗(yàn)小組,發(fā)現(xiàn)兩組方法都有人采取,并且是各有各的理由,似乎都很正確,自己也不知道該如何是好,然后便找來(lái)了李老師,把我們碰到的問(wèn)題和他商量了一下,李老師聽(tīng)后,做出了正確的解釋?zhuān)⒂H手做了操作,驗(yàn)證了解釋的合理性,使我們對(duì)知識(shí)有了更進(jìn)一步的了解,也使我們對(duì)模電實(shí)驗(yàn)更有興趣……
就像李老師說(shuō)的,實(shí)驗(yàn)過(guò)程中碰到了問(wèn)題并不可怕,大家可以共同商量,探討,一起解決嘛,這句話(huà)一直牢牢地記在心中,相信會(huì)一直指導(dǎo)我以后的學(xué)習(xí),使我受益匪淺。模電實(shí)驗(yàn)雖然結(jié)束了,但我們不能停下我們前進(jìn)的步伐,我們要向科學(xué)的最高峰不斷前進(jìn)。
自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)報(bào)告3
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
通過(guò)模擬立體倉(cāng)庫(kù)這一實(shí)驗(yàn),了解企業(yè)倉(cāng)庫(kù)的具體運(yùn)作,關(guān)注其中的`注意事
項(xiàng),并掌握立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的操作方法。
二、實(shí)驗(yàn)環(huán)境
模擬立體倉(cāng)庫(kù)、立體倉(cāng)庫(kù)控制軟件、物料盒等其他設(shè)備
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟(寫(xiě)出每步實(shí)驗(yàn)大致步驟以及結(jié)果)
1.制作條形碼
打開(kāi)軟件→修改數(shù)據(jù)源→保存→將條形碼調(diào)到合適的位置→打印四份
2.立體倉(cāng)庫(kù)
。1)入庫(kù)
將打印好的條形碼貼到物料盒的四個(gè)面上并放在倉(cāng)庫(kù)入口處等待掃描入庫(kù)→打開(kāi)立體倉(cāng)庫(kù)控
制軟件→核對(duì)堆垛機(jī)當(dāng)前位置→設(shè)置入庫(kù)作業(yè)→輸入條形碼→添加入庫(kù)請(qǐng)求并選入貨臺(tái)→生成入貨單→返回主頁(yè)面并導(dǎo)入入庫(kù)作業(yè)→物料盒成功入庫(kù)
。2)出庫(kù)
在入庫(kù)成功的前提下設(shè)置出庫(kù)作業(yè)→添加出庫(kù)請(qǐng)求→根據(jù)倉(cāng)位出庫(kù)并選擇出口→導(dǎo)入出庫(kù)作業(yè)單→導(dǎo)入出庫(kù)作業(yè)→完成
四、實(shí)驗(yàn)心得
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn),我們親身體驗(yàn)了企業(yè)立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)作,對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)有了具體的認(rèn)識(shí),獲得的印象也比理論教學(xué)更為深刻,為將來(lái)到物流企業(yè)工作打下基礎(chǔ)。
自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)報(bào)告4
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
了解全橋測(cè)量電路的原理及優(yōu)點(diǎn)。
二、基本原理
全橋測(cè)量電路中,將受力性質(zhì)相同的兩個(gè)應(yīng)變片接入電橋?qū),?dāng)應(yīng)變片初始阻值:R1=R2=R3=R4,其變化值ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4時(shí),其橋路輸出電壓U03=KE。其輸出靈敏度比半橋又提高了一倍,非線(xiàn)性誤差和溫度誤差均得到明顯改善。
三、需用器件和單元
傳感器實(shí)驗(yàn)箱(一)中應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)單元,傳感器調(diào)理電路掛件、砝碼、智能直流電壓表(或虛擬直流電壓表)、±15V電源、±5V電源。
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟
1、根據(jù)圖3—1接線(xiàn),實(shí)驗(yàn)方法與實(shí)驗(yàn)二相同。將實(shí)驗(yàn)結(jié)果填入表3—1;進(jìn)行靈敏度和非線(xiàn)性誤差計(jì)算。
2、全橋時(shí)傳感器的特性曲線(xiàn)。
3、圖3—1應(yīng)變式傳感器全橋?qū)嶒?yàn)接線(xiàn)圖。
五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)
1、不要在砝碼盤(pán)上放置超過(guò)1kg的物體,否則容易損壞傳感器。
2、電橋的電壓為±5V,絕不可錯(cuò)接成±15V。
六、思考題
1、全橋測(cè)量中,當(dāng)兩組對(duì)邊(R1、R3為對(duì)邊)值R相同時(shí),即R1=R3,R2=R4,而R1≠R2時(shí),是否可以組成全橋:(1)可以(2)不可以。
圖3—2應(yīng)變式傳感器受拉時(shí)傳感器周面展開(kāi)圖
答:不可以。
2、某工程技術(shù)人員在進(jìn)行材料拉力測(cè)試時(shí)在棒材上貼了兩組應(yīng)變片,如何利用這四片電阻應(yīng)變片組成電橋,是否需要外加電阻。
答:將這兩組應(yīng)變片分別按照兩個(gè)不同的方向貼在棒材上面就可以了,然侯利用不同的兩組測(cè)量值就可以組成一個(gè)全橋電路,進(jìn)而獲得測(cè)量結(jié)果,無(wú)需再引入外界電阻。
3、計(jì)算系統(tǒng)靈敏度:ΔV=(25—13)+(37—25)++(124—112)/9=12.33mV
ΔW=20g
S=ΔV/ΔW=0.616mV/g
4、計(jì)算非線(xiàn)性誤差:
Δm =(13+25+37+50+62+75+87+100+112+124)/10=68.5mV yFS=120mV
δf =Δm / yFS×100%=5.71%
七、誤差分析
1、激勵(lì)電壓幅值與頻率的`影響。
2、溫度變化的影響。
3、零點(diǎn)殘余電壓的影響。
零點(diǎn)殘余電壓產(chǎn)生原因:
。1)基波分量。
。2)高次諧波。
消除零點(diǎn)殘余電壓方法:
(1)從和工藝上保證結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)性。補(bǔ)償線(xiàn)路。
。2)選用合適的測(cè)量線(xiàn)路。
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