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防側(cè)滑機(jī)械式制動(dòng)器論文
一、基本知識(shí)
汽車(chē)的方向不穩(wěn)定性是由操縱不穩(wěn)定(稱(chēng)作過(guò)度轉(zhuǎn)向）和緊急制動(dòng)期間的不穩(wěn)定性（稱(chēng)作后輪側(cè)滑)引起的。普通汽車(chē)在正常制動(dòng)和操縱下是安全.的，但也存在著一些影響車(chē)輛安全操縱的因素，其中包括道路情況、車(chē)速、載荷、輪胎的類(lèi)型、質(zhì)量以及日常的維修情況。方向穩(wěn)定的車(chē)輛（也即具有不足轉(zhuǎn)向），如果后輪載荷増加或前輪輪胎的側(cè)剛性較后輪輪胎為高時(shí)，可能造成方向的不穩(wěn)定。如果前輪能夠先于后輪抱死，汽車(chē)就不會(huì)發(fā)生側(cè)滑。
為了防止后輪過(guò)早抱死，往往需要采用復(fù)雜的電子機(jī)械式防抱死裝置。為達(dá)到設(shè)計(jì)所要求的目的，防抱死裝置中需有車(chē)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和邏輯控制器三個(gè)部分。而在液壓制動(dòng)系統(tǒng)部分或全部失效的情況下，如果使用手制動(dòng)，上述裝置就不能保證制動(dòng)穩(wěn)定性。
二、推薦采用的制動(dòng)裝置
本文所介犖的防側(cè)滑機(jī)械式制動(dòng)器，是在緊急制動(dòng)時(shí)使前輪抱死，而不是防止后輪抱死。圖1示出操縱一輛不發(fā)生后輪側(cè)滑的汽車(chē)所需的復(fù)雜性及準(zhǔn)確程度。如果緊急制動(dòng)的目的在于完成穩(wěn)態(tài)的轉(zhuǎn)向或其它操縱的話，則必須要避免前輪抱死。但緊急制動(dòng)的目的，是要安全、迅速地停車(chē)，這正是防側(cè)滑機(jī)械式制動(dòng)器的研制目的。
圖2后、前制動(dòng)器的抱死時(shí)間間隔對(duì)側(cè)向滑移的影響（B車(chē)空載制動(dòng)初速度為65km/h)。
圖1前輪制動(dòng)器失效時(shí)為保持直線軌跡所需的駕駛員轉(zhuǎn)向響應(yīng)（制動(dòng)初速度為65km/li)
A微型汽車(chē)B四門(mén)轎車(chē)C家用客貨兩用車(chē)
圖2表示當(dāng)后輪先抱死，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間滯后，前輪再抱死時(shí)，汽車(chē)最終的側(cè)向滑移。該時(shí)間滯后為駕駛員的反應(yīng)時(shí)間或設(shè)計(jì)上的延遲動(dòng)作時(shí)間。曲線上的每個(gè)點(diǎn)示出車(chē)輛的最終側(cè)向位置，箭頭表示汽車(chē)的最終方向。由圖可以看出，后輪抱死后2.4s，前輪才抱死，汽車(chē)的最終側(cè)向滑移將是0.4m,并且?guī)в写蠹s為5。的偏轉(zhuǎn)。曲線上最遠(yuǎn)處的箭頭示出
停車(chē)后前輪仍未抱死時(shí)，車(chē)輛最終的側(cè)向滑移。此曲線沾由多次試驗(yàn)所得到的汽車(chē)質(zhì)心軌跡。由圖2可以看出，有足夠的時(shí)間滯后(約為2.5s)允許駕駛員操作，以避免汽車(chē)發(fā)生劇烈偏轉(zhuǎn)。如果此時(shí)間滯后為0.5s,則汽車(chē)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。此時(shí)間滯后與道路狀況和制動(dòng)初速度有關(guān)。
三、關(guān)于防側(cè)滑機(jī)械式制動(dòng)器的說(shuō)明
現(xiàn)在看來(lái)，在車(chē)輛的前輪或前輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)中加裝駐車(chē)制動(dòng)器具有顯而易見(jiàn)的好處。如發(fā)生緊急情況，如腳制動(dòng)器失靈，使用手制動(dòng)器也可以抱死車(chē)輪，并使車(chē)輛處于穩(wěn)定狀態(tài)。在大多數(shù)情況下，由此將獲得較之后輪制動(dòng)還要好的制動(dòng)性能。
根據(jù)當(dāng)前的技術(shù)水平，對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)采用這種制動(dòng)裝置，在技術(shù)上是可行的，在經(jīng)濟(jì)上是有益的。這種防側(cè)滑機(jī)械式制動(dòng)器的一個(gè)基本部件就是前輪或前輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)中的駐車(chē)制動(dòng)器。
圖3示出防側(cè)滑機(jī)械式制動(dòng)器中所用的雙臂制動(dòng)踏板。它應(yīng)具有適當(dāng)?shù)娜嵝裕谝惶ぐ灞凼枪ぷ髦苿?dòng)踏板，它與液壓制動(dòng)系相
連。在通常狀態(tài)下，其角度行程將等于或小于圖4中的0i。此行程將引起制動(dòng)主缸中的活塞移動(dòng)相應(yīng)的一個(gè)量02。因?yàn)榈谝惶ぐ灞劬哂袚闲�，所�?2小于I。剛性的第二踏板臂與前輪駐車(chē)制動(dòng)器相連。在緊急情況下，駕駛員將以很大的力踏下制動(dòng)踏板（第一踏板臂），使制動(dòng)踏板象懸臂彈簧一樣彎曲并移動(dòng)01+03。此刻，第二踏板'臂也將轉(zhuǎn)動(dòng)03，并將使前輪抱死。前輪制動(dòng)器整個(gè)動(dòng)作聽(tīng)用時(shí)間為幾分之一秒。另外，如果由于某種原因使液壓制動(dòng)系失靈或制動(dòng)液泄漏，
第一踏板臂另一端的移動(dòng)角度為92+04。否貝IJ，該端移動(dòng)不會(huì)超過(guò)02。
為了使前輪駐車(chē)制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)作用，駕駛員踩下第一踏板臂的角度超過(guò)其通常的工作范圍I，而達(dá)到ei+03。這樣，就可以操縱抱死機(jī)構(gòu)來(lái)使前輪駐車(chē)制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)作用。
這種防側(cè)滑機(jī)械式制動(dòng)器與已IU專(zhuān)利的及正采用的裝置相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
�、俨恍杼砑尤魏我簤汗苈坊蜉o助液壓缸，也不需為該裝置的工作提供液體傳力介質(zhì)；
�、隈v車(chē)制動(dòng)器的工作與腳踏制動(dòng)器是否失效無(wú)關(guān)，只要駕駛員認(rèn)為有必要就可使之工作；
�、墼摲N制動(dòng)器工作可靠、維修方便；
④駕駛員的操作水平不影響它的正常工作，'
⑤與現(xiàn)正采用的防抱裝置相比，這種制動(dòng)器成本低，可推廣用于各種汽車(chē)。
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