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模具設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)報(bào)告
篇一：ARM實(shí)習(xí)報(bào)告感想
通過(guò)這次模具設(shè)計(jì)，本人在多方面都有所提高。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和實(shí)際知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì),提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了ARM等課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握ARM設(shè)計(jì)的方法和步驟，同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了提高。在短短的一個(gè)星期中，讓我們初步讓理性回到感性的重新認(rèn)識(shí)，也讓我們初步的認(rèn)識(shí)了這個(gè)社會(huì)，對(duì)于以后做人所應(yīng)把握的方向也有所啟發(fā),體現(xiàn)出團(tuán)隊(duì)課程設(shè)計(jì)的能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。
本次實(shí)習(xí)使我親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，理論與實(shí)際的相結(jié)合，讓我們大開(kāi)眼界，也算是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審吧!這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)對(duì)于我們以后學(xué)習(xí)、工作也真是受益菲淺。通過(guò)這次為期一周的課程設(shè)計(jì)，在不斷的失敗和努力中，鍛煉了我們的動(dòng)手能力，培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)協(xié)作及永不放棄、不屈不撓的精神。并且使我們對(duì)ARM的知識(shí)得到了進(jìn)一步的提高，同時(shí)也補(bǔ)充了我們對(duì)電機(jī)控制的相關(guān)知識(shí)。
這次課程實(shí)際僅僅是基于ARM微處理器應(yīng)用的一個(gè)開(kāi)端，在這期間我們還有很多的不足，比如不能完成引腳的最優(yōu)連接，不能完成硬件系統(tǒng)和軟件程序的自主設(shè)置和編寫(xiě)，但我相信通過(guò)以后對(duì)ARM嵌入式系統(tǒng)的繼續(xù)學(xué)習(xí)，自己會(huì)得到進(jìn)一步的提高。我會(huì)把這此實(shí)習(xí)作為我人生的起點(diǎn)，在以后的工作學(xué)習(xí)中不斷要求自己，完善自己，讓自己做的更好。
篇二：ARM實(shí)習(xí)報(bào)告
ARM嵌入式系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)
一、實(shí)習(xí)時(shí)間和地點(diǎn)安排
1、實(shí)習(xí)時(shí)間：2012年12月03 日 —— 2012年12月14日，共兩周的時(shí)間。
2、每天的實(shí)習(xí)時(shí)間安排：
上午：8：30——11：30
下午：13：30——15：30
3、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：校內(nèi)。
二、實(shí)習(xí)目的
1、掌握電子元器件的焊接原理和方法。
2、掌握ARM7 LPC2132控制程序的編寫(xiě)方法。
3、掌握調(diào)試軟件和硬件的方法。
三、實(shí)習(xí)內(nèi)容與要求
1、根據(jù)設(shè)計(jì)要求焊接好電路板并測(cè)試焊接無(wú)誤。
2、繪制流程圖并編寫(xiě)程序。
3、編譯通過(guò)后，將程序下載到LPC2132進(jìn)行調(diào)試。
4、調(diào)試成功后編寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告。
四、LPC2132芯片介紹
LPC2132最小系統(tǒng)圖及其介紹
概述
LPC2132是基于一個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真和嵌入式跟蹤的32/16 位 ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并帶有 32kB、64kB、512 kB 的嵌入的高速
Flash 存儲(chǔ)器。128 位寬度的存儲(chǔ)器接口和獨(dú)特的加速結(jié)構(gòu)使 32 位代碼能夠
在最大時(shí)鐘速率下運(yùn)行。對(duì)代碼
規(guī)模有嚴(yán)格控制的應(yīng)用可使用 16 位 Thumb?
模式將代碼規(guī)模降低超過(guò) 30%，而性能的損失卻很小。
較小的封裝和極低的功耗使 LPC2131/2132/2138 可理想地用于小型系統(tǒng)中，如訪問(wèn)控制和 POS 機(jī)。寬范圍的串行通信接口和片內(nèi) 8/16/32kB 的 SRAM 使 LPC2131/2132/2138 非常適用于通信網(wǎng)關(guān)、協(xié)議轉(zhuǎn)換器、軟 modem 、聲音辨別和低端成像，為它們提供巨大的緩沖區(qū)空間和強(qiáng)大的處理功能。多個(gè) 32 位定時(shí)器、1 個(gè)或 2 個(gè) 10 位 8 路 ADC 、10 位 DAC 、PWM 通道和 47 個(gè) GPIO 以及多達(dá)9 個(gè)邊沿或電平觸發(fā)的外部中斷使它們特別適用于工業(yè)控制和醫(yī)療系統(tǒng)。
特性
1、小型 LQFP64 封裝的 16/32 位 ARM7TDMI-S 微控制器。
2、8/16/32kB 片內(nèi)靜態(tài) RAM 。
3、片內(nèi) Boot 裝載軟件實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)/在應(yīng)用中編程（ISP/IAP ）。扇區(qū)擦除或整片擦除的時(shí)間為400ms ，1ms 可編程 256 字節(jié)。
4、EmbeddedICE?RT 和嵌入式跟蹤接口可實(shí)時(shí)調(diào)試（利用片內(nèi) RealMonitor軟件）和高速跟蹤執(zhí)行代碼。
5、1 個(gè)（LPC2132/2132 ）或2 個(gè)（LPC2138 ）8 路 10 位 A/D 轉(zhuǎn)換器共包含 16 個(gè)模擬輸入，每個(gè)通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間低至 2.44us 。
6、1 個(gè) 10 位 D/A 轉(zhuǎn)換器，可提供不同的模擬輸出（LPC2132/2138 ）。
7、 2 個(gè) 32 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（帶 4 路捕獲和 4 路比較通道）、PWM 單元（6 路輸出）和看門狗。
8、實(shí)時(shí)時(shí)鐘具有獨(dú)立的電源和時(shí)鐘源，在節(jié)電模式下極大地降低了功耗。
9、多個(gè)串行接口，包括 2 個(gè) 16C550 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) UART 、2 個(gè)高速 I2C 接口（400 kbit/s ）、SPITM 和 SSP（具有緩沖功能，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可變）。
10、向量中斷控制器�？膳渲脙�(yōu)先級(jí)和向量地址。
11、多達(dá) 47 個(gè) 5V 的通用I/O 口（LQFP64 封裝）。
12、 9 個(gè)邊沿或電平觸發(fā)的外部中斷引腳。
13、 通過(guò)片內(nèi) PLL 可實(shí)現(xiàn)最大為 60MHz 的 CPU 操作頻率，PLL 的穩(wěn)定時(shí)間為 100us。
14、片內(nèi)晶振頻率范圍：1~30 MHz。
15、2 個(gè)低功耗模式：空閑和掉電。
16、可通過(guò)個(gè)別使能/禁止外部功能和降低外部時(shí)鐘來(lái)優(yōu)化功耗。
17、通過(guò)外部中斷將處理器從掉電模式中喚醒。
18、單個(gè)電源供電，含有上電復(fù)位（POR ）和掉電檢測(cè)（BOD ）電路：－CPU
操作電壓范圍：3.0~3.6 V (3.3 V+/ － 10%) ，I/O 口可承受5V 的最
大電壓。
結(jié)構(gòu)概述
LPC2132包含一個(gè)支持仿真的 ARM7TDMI-S CPU 、與片內(nèi)存儲(chǔ)器控制器接口
的 ARM7 局部總線、與中斷控制器接口的 AMBA 高性能總線 （AHB ）和連接片內(nèi)外設(shè)功能的 VLSI 外設(shè)總線 （VPB ，ARM AMBA 總線的兼容超集）。
LPC2131/2132/2138 將 ARM7TDMI-S 配置為小端（little-endian ）字節(jié)順序。 AHB 外設(shè)分配了 2M 字節(jié)的地址范圍，它位于 4G 字節(jié) ARM 存儲(chǔ)器空間的最頂端。每個(gè) AHB 外設(shè)都 分配了 16k 字節(jié)的地址空間。LPC2131/2132/2138 的外設(shè)功能 （中斷控制器除外）都連接到 VPB 總線。AHB 到 VPB 的橋?qū)?VPB 總線與 AHB 總線相連。VPB 外設(shè)也分配了 2M 字節(jié)的地址范圍，從 3.5GB 地址點(diǎn)開(kāi)始。每個(gè) VPB 外設(shè)在 VPB 地址空間內(nèi)都分配了 16k 字節(jié)地址空間。
片內(nèi)外設(shè)與器件管腳的連接由管腳連接模塊控制。該模塊必須由軟件進(jìn)行控制以符合外設(shè)功能與管腳在特定應(yīng)用中的需求。
ARM7TDMI-S 處理器
ARM7TDMI-S 是通用的 32 位微處理器，它具有高性能和低功耗的特性。ARM 結(jié)構(gòu)是基于精簡(jiǎn)指令集 計(jì)算機(jī)(RISC)原理而設(shè)計(jì)的。指令集和相關(guān)的譯碼機(jī)制比復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)要簡(jiǎn)單得多。這樣使用一個(gè)小的、廉價(jià)的處理器核就可實(shí)現(xiàn)很高的指令吞吐量和實(shí)時(shí)的中斷響應(yīng)。
由于使用了流水線技術(shù)，處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)的所有部分都可連續(xù)工作。通常在執(zhí)行一條指令的同時(shí)對(duì)下 ，一條指令進(jìn)行譯碼，并將第三條指令從存儲(chǔ)器中取出。
ARM7TDMI-S 處理器使用了一個(gè)被稱為 THUMB 的獨(dú)特結(jié)構(gòu)化策略，它非常適用于那些對(duì)存儲(chǔ)器有限制或者需要較高代碼密度的大批量產(chǎn)品的應(yīng)用。
在 THUMB 后面一個(gè)關(guān)鍵的概念是“超精簡(jiǎn)指令集”。基本上，ARM7TDMI-S 處理器具有兩個(gè)指令集：標(biāo)準(zhǔn) 32 位 ARM 指令集 、16 位 THUMB 指令集
THUMB 指令集的 16 位指令長(zhǎng)度使其可以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn) ARM 代碼兩倍的密度，卻仍然保持 ARM 的大多 數(shù)性能上的優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)是使用 16 位寄存器的 16 位處理器所不具備的。因?yàn)?THUMB 代碼和 ARM 代碼一樣，在相同的 32 位寄存器上進(jìn)行操作。THUMB 代碼僅為 ARM 代碼規(guī)模的 65%，但其性能卻相當(dāng)于連接到 16 位存儲(chǔ)器系統(tǒng)的相同 ARM 處理器性能的 160%。
片內(nèi) FLASH 程序存儲(chǔ)器
LPC2131/2132/2138 分別含有 32kB、64kB 和 512kB 的FLASH 存儲(chǔ)器系統(tǒng)。該存儲(chǔ)器可用作代碼和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。對(duì) FLASH 存儲(chǔ)器的編程可通過(guò)幾種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)：通過(guò)內(nèi)置的串行 JTAG 接口，通過(guò)在系統(tǒng)編程（ISP ）和 UART0 ，或通過(guò)在應(yīng)用編程（IAP ）。使用在應(yīng)用編程的應(yīng)用程序也可以在應(yīng)用程序運(yùn)行時(shí)對(duì)FLAH 進(jìn)行擦除和/ 或編程，這樣就為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和現(xiàn)場(chǎng)固件的升級(jí)都帶來(lái)了極大的靈活性。如果LPC2131/2132/2138 使用了片內(nèi)引導(dǎo)裝載程序（bootloader ），32/64/512kB 的 Flash 存儲(chǔ)器就可用來(lái)存放用戶代碼。 LPC2131/2132/2138 的Flash 存儲(chǔ)器至少可擦除/編程 10,000 次，保存數(shù)據(jù)的時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 10 年。 片內(nèi)靜態(tài) RAM
片內(nèi)靜態(tài) RAM （SRAM ）可用作代碼和/ 或數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，支持 8位、16 位和32 位的訪問(wèn)。LPC2131/2132/2138 含有 8/16/32kB 的靜態(tài)RAM 。 LPC2131/2132/2138 SRAM 是一個(gè)字節(jié)尋址的存儲(chǔ)器。對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行字和半字訪問(wèn)時(shí)將忽略地址對(duì)準(zhǔn)，訪問(wèn)被尋址的自然對(duì)準(zhǔn)值（因此，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行字訪問(wèn)時(shí)將忽略地址位 0 和 1，半字訪問(wèn)時(shí)將忽略地址位 0 ）。因此，有效的讀寫(xiě)操作要求半字?jǐn)?shù)據(jù)訪問(wèn)的地址線0 為 0（地址以0、2 、4 、6、8、A 、C 和 E 結(jié)尾），字 數(shù)據(jù)訪問(wèn)的地址線 0 和 1 都為 0 （地址以0、4 、8 和 C 結(jié)尾）。該原則同樣用于片外和片內(nèi)存儲(chǔ)器。SRAM 控制器包含一個(gè)回寫(xiě)緩沖區(qū)，它用于防止 CPU 在連續(xù)的寫(xiě)操作時(shí)停止運(yùn)行�；貙�(xiě)緩沖區(qū)總是保存著軟件發(fā)送到 SRAM
的最后一個(gè)字節(jié)。該數(shù)據(jù)只有在軟件請(qǐng)求下一次寫(xiě)操作時(shí)才寫(xiě)入 SRAM （數(shù)據(jù)只有 在軟件執(zhí)行另外一次寫(xiě)操作時(shí)被寫(xiě)入 SRAM）。如果發(fā)生芯片復(fù)位，實(shí)際的SRAM 內(nèi)容將不會(huì)反映最近一 次的寫(xiě)請(qǐng)求（即：在一次“熱”芯片復(fù)位后，SRAM 不會(huì)反映最后一次寫(xiě)入的內(nèi)容）。任何在復(fù)位后檢查 SRAM 內(nèi)容的程序都必須注意這一點(diǎn)。通過(guò)對(duì)一個(gè)單元執(zhí)行兩次相同的寫(xiě)操作可保證復(fù)位后數(shù)據(jù)的寫(xiě)入�；蛘撸部赏ㄟ^(guò)在進(jìn)入空閑或掉電模式前執(zhí)行虛寫(xiě)（dummy write ）操作來(lái)保證最后的數(shù)據(jù)在復(fù)位后被真正寫(xiě)入到 SRAM。
LPC2132管腳分布
五、硬件原理圖
其中K1-K6為六個(gè)按鍵，分別對(duì)應(yīng)清零鍵、減號(hào)鍵、第二個(gè)數(shù)字鍵、等號(hào)鍵、加號(hào)鍵和第一個(gè)數(shù)字鍵，接到I/O口的P0.08-P0.13腳。P0.00-P0.07號(hào)腳接段碼，分別是G、F、E、D、C、B、A、DP。三個(gè)數(shù)碼管的位選通端接到P0.28-P0.30三個(gè)管腳上，用于選通數(shù)碼管。
ULN2803應(yīng)用電路介紹
ULN2000、ULN2800是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn),適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。ULN2003A電路是美國(guó)Texas Instruments公司和Sprague公司開(kāi)發(fā)的高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列電路,文中介紹了它的電路構(gòu)成、特征參數(shù)及典型應(yīng)用。
功率電子電路大多要求具有大電流輸出能力,以便于驅(qū)動(dòng)各種類型的負(fù)載。功率驅(qū)動(dòng)電路是功率電子設(shè)備輸出電路的一個(gè)重要組成部分。在大型儀器儀表系統(tǒng)中,經(jīng)常要用到伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、各種電磁閥、泵等驅(qū)動(dòng)電壓高且功率較大的器件。ULN2000、ULN2800高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品就屬于這類可控大功率器件,由于這類器件功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍語(yǔ)廣。因此,許多公司都生產(chǎn)高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列產(chǎn)品,從而形成了各種系列產(chǎn)品,ULN2000、ULN2800系列就是美國(guó)Texas Instruments公司、美國(guó)Sprague公司開(kāi)發(fā)的高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列產(chǎn)品。它們的系列型號(hào)分類如表1所列,生產(chǎn)2000、2800高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品的公司與型號(hào)對(duì)照表如表2所列。在上述系列產(chǎn)品中,ULN2000系列能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)7組高壓大電流負(fù)載,ULN2800系列則能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)8組高壓大電流負(fù)載。美國(guó)Texas Instruments公司、美國(guó)Sprague公司生產(chǎn)的ULN2003A由7組達(dá)林頓晶體管陣列和相應(yīng)的電阻網(wǎng)絡(luò)以及鉗位二極管網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,具有同時(shí)驅(qū)動(dòng)7組負(fù)載的能力,為單片雙極型大功率高速集成電路。以下介紹該電路的構(gòu)成、性能特征、電參數(shù)以及典型應(yīng)用。2000、2800高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列中的其它產(chǎn)品的性能特性與應(yīng)用可參考ULN2003A。本設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路如圖所示：
在本實(shí)習(xí)
中的應(yīng)用
篇三：ARM實(shí)習(xí)報(bào)告
嵌入式課程設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告
摘要
通過(guò)嵌入式控制系統(tǒng)的實(shí)習(xí)，使我們了解并掌握根據(jù)嵌入式控制系統(tǒng)項(xiàng)目要求，如何設(shè)計(jì)符合控制邏輯的原理圖，復(fù)合原理圖及電子電氣EMC的PCB圖，學(xué)習(xí)電子元器件的焊接，PCB板的調(diào)試等，最終掌握嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及工藝等。
一、設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)任務(wù)
1. 焊接ARM7（LPC2132）最小系統(tǒng)PCB。要求仔細(xì)認(rèn)真焊接，并調(diào)試使其能正常工作（提供最簡(jiǎn)易測(cè)試程序）。
2. 設(shè)計(jì)數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示電路，三個(gè)按鍵的鍵盤電路，模擬電壓取樣電路等。要求原理圖設(shè)計(jì)合理，要求有與最小系統(tǒng)板的接口，正確焊接，調(diào)試后能正常工作。
3. 控制軟件設(shè)計(jì)
在嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)非常重要且艱巨的工作，系統(tǒng)能否正�？煽康墓ぷ�，成敗在此一舉。因此要求同學(xué)們認(rèn)真仔細(xì)的設(shè)計(jì)、調(diào)試控制軟件。要求軟件語(yǔ)句精煉，整體健壯，有一定的抗干擾能力。
二、數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示電路控制軟件設(shè)計(jì)
要求顯示電路能正常顯示數(shù)據(jù)，數(shù)碼管無(wú)閃爍，明亮，可隨時(shí)刷新顯示的數(shù)據(jù)。
三．鍵盤識(shí)別軟件設(shè)計(jì)
嵌入式控制系統(tǒng)一般的是配備簡(jiǎn)易鍵盤，即根據(jù)需要設(shè)3~4按鍵基本能滿足使用要求，因此鍵盤控制軟件也是必須的
四、ADC控制軟件設(shè)計(jì)
五、 電路與程序
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