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gps控制測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告
gps控制測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告
一 實(shí)習(xí)目的與意義
(1)通過(guò)實(shí)習(xí)，熟悉并熟練掌握gps儀器的使用及進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法, 鞏固課堂所學(xué)知識(shí)，加深對(duì)測(cè)量學(xué)的基本理論的理解。
(2)了解gps原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，從而對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。
(3)地形圖的野外認(rèn)識(shí)及填圖，圖形繪制和面積量算，并對(duì)資料的檢查與整理。
(4)學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并對(duì)gps數(shù)據(jù)的處理，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。
二 實(shí)習(xí)內(nèi)容
1.gps數(shù)據(jù)采集的方法
(1)手持gps的設(shè)置：按menu鍵，進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”，選擇“地圖單位”后，可進(jìn)行以下設(shè)置：
a.導(dǎo)航單位設(shè)置：設(shè)置為公里米公里/小時(shí)
b.北參考選擇：選擇真北
c.坐標(biāo)投影：緯度/經(jīng)度設(shè)置為度/分/秒,自定義坐標(biāo)系選擇“橫向墨卡托”后，進(jìn)行以下設(shè)置：原點(diǎn)緯度：00.00000n,原點(diǎn)經(jīng)度：105.0000e,設(shè)置好后進(jìn)入下一頁(yè)設(shè)置比例因子：1.00000000，通用米單位：1.0000000，原點(diǎn)向東偏移：00500000.0，原點(diǎn)向北偏移：00000000.0，按“完成”即可。
d.參考橢球：選擇“用戶”后，根據(jù)所要測(cè)的坐標(biāo)系及3°或6°帶進(jìn)行da,df,dx,dy,dz的參數(shù)的設(shè)置，再進(jìn)入下一頁(yè)設(shè)置“自定義基準(zhǔn)”，x旋轉(zhuǎn)：+00.00000，y旋轉(zhuǎn)：+00.00000，z旋轉(zhuǎn)：+00.00000，比例因子：+01.00000，則完成好設(shè)置，最后按esc鍵直到顯示要測(cè)數(shù)據(jù)。
(2)手持gps定位測(cè)定方法：手持gps站于待測(cè)點(diǎn)，等到精度達(dá)到要求時(shí)，按下mark鍵，則顯示出已設(shè)定好要測(cè)量的數(shù)據(jù)，記錄下顯示出的數(shù)據(jù)后可按esc鍵進(jìn)行下一測(cè)點(diǎn)的測(cè)定。
2.圖上坐標(biāo)高程的量算
如果所求的點(diǎn)剛好位于某根等高線上，則該點(diǎn)的高程就等于該等高線的高程，否則需采用比例內(nèi)插的方法確定。
如上圖所示：e點(diǎn)位于高程
為51m的等高線上，則e點(diǎn)的
高程就為51m，而f點(diǎn)位于48
與49這兩根等高線之間，可以
通過(guò)f點(diǎn)作一大致與兩根等高
線垂直的直線交于這兩根等高
線于m,n點(diǎn)，從圖上量得距離
mn =d ,mf =d1 ,設(shè)等高距為h,
則f點(diǎn)的高程為：
hf = hm + h*d1/d
3.面積量算方法
面積的計(jì)算方法，可根據(jù)不同的目的、用途和精度要求而定。規(guī)則的圖形通�？刹捎脦缀螆D形量算法和坐標(biāo)解析量算法;不規(guī)則圖形通常可采用網(wǎng)點(diǎn)法,平行線法，計(jì)數(shù)器編程法，cad法和求積儀法等。
不規(guī)則圖形的面積量算：
(1) 格網(wǎng)法
使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測(cè)圖形上，首先讀出完整的方格數(shù)，然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數(shù)。最后累加出圖形輪廓線內(nèi)的總方格數(shù)。用總方格數(shù)去乘每一方格代表的實(shí)地面積，即得欲測(cè)圖形的總面積。
若整格數(shù)為n，不滿整格的一律以二分之一格
算，得到方格總數(shù)，乘以每個(gè)方格所代表的面積，
得到圖形的面積。
(2) 格點(diǎn)法：圖形范圍內(nèi)的點(diǎn)數(shù)a，與輪廓線接觸的
點(diǎn)數(shù)b，每個(gè)點(diǎn)代表的面積s，則圖形面積為：
p = ( a + b/2 )*s
(3)平行線法
將圖形分割成高為h的梯形，然后利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決于平行線之間的間隔大小，平行線間隔愈小，則面積量算精度愈高。
4.實(shí)習(xí)過(guò)程
本次實(shí)習(xí)時(shí)不定時(shí)多地點(diǎn)的實(shí)習(xí)，主要是手持gps進(jìn)行測(cè)定，并量算和地形圖的野外認(rèn)識(shí)及填圖。
XX年12月14日上午，各組在林學(xué)樓305聽(tīng)老師講解實(shí)習(xí)內(nèi)容及任務(wù)，并領(lǐng)取各組的儀器，之后，在我小教學(xué)區(qū)進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)置及應(yīng)用，找到教學(xué)區(qū)布設(shè)好的點(diǎn)，用gps測(cè)一些點(diǎn)，學(xué)會(huì)及熟悉使用gps;下午，在老師的安排下，我們?cè)诨@球場(chǎng)集中以待出發(fā)，目的地是我校后的劉家山。在出發(fā)之前，老師進(jìn)行了指導(dǎo)，設(shè)定了各組的gps參數(shù)，一卻都準(zhǔn)備好后，我們就沿路勘測(cè)選點(diǎn)，并測(cè)定、記錄。到劉家山后，老師帶我們測(cè)定許多點(diǎn)，這些點(diǎn)組成一個(gè)閉合的布控區(qū)域，目的是進(jìn)行野外認(rèn)識(shí)地形圖，并在圖上繪出行進(jìn)路線，量算閉合區(qū)域的面積。
次日早晨，我組8點(diǎn)半在a6集中，安排好測(cè)量任務(wù)，對(duì)我校教學(xué)區(qū)已經(jīng)布設(shè)好的22個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)定。下午進(jìn)行東三環(huán)勘測(cè)選點(diǎn)，布設(shè)測(cè)點(diǎn)，并沿東三環(huán)向世博園方向測(cè)定各點(diǎn)的坐標(biāo)、經(jīng)緯度、高程，我們組輪換工作，測(cè)了各點(diǎn)的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°帶的坐標(biāo)。
5.本人完成情況
我在這次實(shí)習(xí)過(guò)程中，主要是負(fù)責(zé)本組的相關(guān)事情和相應(yīng)的測(cè)量，組織本組的組員一同完成本次實(shí)習(xí)內(nèi)容。由于gps儀器較少，實(shí)習(xí)中，合理安排小組工作，實(shí)習(xí)的各項(xiàng)工作每人都有機(jī)會(huì)參與，小組內(nèi)各成員之間團(tuán)結(jié)協(xié)作，提高工作效率，得到鍛煉。
實(shí)習(xí)之初，我進(jìn)行了gps的設(shè)置，學(xué)習(xí)如何使用gps，并教不會(huì)設(shè)置和測(cè)量的成員。在校園里測(cè)點(diǎn)時(shí)，我主要跟同本組成員進(jìn)行記錄，并設(shè)置gps為西安80坐標(biāo)系測(cè)定一些點(diǎn)，協(xié)助本組成員一同完成了校園內(nèi)的22個(gè)點(diǎn)的測(cè)定。在去劉家山的過(guò)程中，我測(cè)定了從籃球場(chǎng)至林學(xué)院飲水池之間的點(diǎn)，測(cè)定東三環(huán)時(shí)，我指導(dǎo)測(cè)量，也親自測(cè)了一些點(diǎn)，測(cè)完之后，我整理好數(shù)據(jù)，并描繪在地圖上，寫好本次實(shí)習(xí)的實(shí)習(xí)報(bào)告。
三 地圖比較與分析
從實(shí)習(xí)報(bào)告書上的.三張不同時(shí)段拍攝的地形圖可以看出，XX年6月航拍的西安80坐標(biāo)系3°帶地形圖上地物符號(hào)，地貌符號(hào)和注記符號(hào)都比較詳細(xì)(在同一比例尺下)。
從西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上可看出，現(xiàn)在的東三環(huán)，我校的工學(xué)樓，圖書館，林學(xué)樓，標(biāo)本館等地物符號(hào)都沒(méi)有，說(shuō)明當(dāng)時(shí)這些都沒(méi)有建造。在現(xiàn)在的東三環(huán)路上及沿線兩側(cè)，由于修建而拆遷了許多建筑，現(xiàn)在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒(méi)有，而校門口下面的農(nóng)場(chǎng)在西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上已經(jīng)沒(méi)有，說(shuō)明XX年后已經(jīng)不存在或搬遷走了。
四 數(shù)據(jù)分析
gps測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)相對(duì)于常規(guī)測(cè)量來(lái)說(shuō)其特點(diǎn)明顯，測(cè)站之間無(wú)需通視，這樣就使得選點(diǎn)更加靈活方便，但測(cè)站上空要求開(kāi)闊，以使衛(wèi)星信號(hào)不受干擾。不受天氣因素的影響，這就使得全天候作業(yè)成為可能。觀測(cè)時(shí)間短。
gps測(cè)量靈活，方便，能大大節(jié)省人力物力，減少野外的工作量，減少一些不必要的過(guò)渡點(diǎn)，gps由于接收衛(wèi)星信號(hào)，在直接收到衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，還可能收到經(jīng)天線周圍地面物反射的衛(wèi)星信號(hào)，多種信號(hào)疊加就會(huì)引起測(cè)量參考點(diǎn)的位置變化，gps測(cè)量還存在衛(wèi)星傳播信號(hào)誤差，電離層折射誤差， 對(duì)流層折射誤差，人為誤差等等。
gps采集到的各點(diǎn)的高程為大地高程，其精度非常低，而在圖上量算高程時(shí)，比較麻煩，要進(jìn)行計(jì)算，容易出錯(cuò)，也有一定的誤差，精度高于gps采集到的。在地形圖上量算時(shí)，由于地形圖上等高線的密度，高程標(biāo)注及明暗程度等使得量算困難。
根據(jù)表現(xiàn)形式的不同，通常將誤差分為偶然誤差和系統(tǒng)誤差，在測(cè)量時(shí)，都存在儀器誤差，而且gps受外界環(huán)境的影響，使得測(cè)定結(jié)果有一定的誤差。采用方格法量算面積，誤差來(lái)源于所數(shù)方格數(shù)的多少，描點(diǎn)，連線時(shí)線條的粗細(xì)以及對(duì)不滿整格的處理等等。
采用計(jì)數(shù)器編程法計(jì)算面積，誤差來(lái)自點(diǎn)的輸入，程序的編制，但程序正確，則精度高于方格法所求的面積。
通過(guò)多次測(cè)定取平均值可以削弱偶然誤差的影響，但不能完全消除偶然誤差的影響，系統(tǒng)誤差通過(guò)正確的操作可以消除。
使用方格法求面積，簡(jiǎn)便易行，只要操作認(rèn)真，精度可以得到保證，缺點(diǎn)是比較費(fèi)工費(fèi)時(shí)。
方格法量算面積為了保證量算精度，首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外，為提高量算精度，最好將方格紙或模片放置不同方向，進(jìn)行兩次量算。
五 實(shí)習(xí)體會(huì)及建議 通過(guò)這次實(shí)習(xí)，讓我深刻明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，實(shí)習(xí)的目的，就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來(lái)。此次實(shí)習(xí)學(xué)到了測(cè)量的實(shí)際操作能力，更有面對(duì)困難的忍耐力;但更重要的是學(xué)到了小組之間的團(tuán)結(jié)、默契，而且鍛煉了自己很多測(cè)繪的能力。為了能盡快地完成任務(wù)，我們小組分工進(jìn)行測(cè)量，一次測(cè)量實(shí)習(xí)要完整的做完，單單靠一個(gè)人的力量是有的困難的，只有小組的合作和團(tuán)結(jié)才能讓實(shí)習(xí)快速而高效的完成，而這些，就是在測(cè)量之外所收獲的。小組成員的合作很重要，實(shí)習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)度。我在測(cè)量的過(guò)程中克服困難，沒(méi)有感到辛苦，反而從中能自得其樂(lè)。
測(cè)量是一項(xiàng)精確的工作，各項(xiàng)都要達(dá)到一定的精度。測(cè)量應(yīng)遵循“從整體到局部” 、“先控制后碎部” 、“由高級(jí)到低級(jí)”的原則，并做到“步步有檢核”,這樣做可以防止誤差的積累，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。
但就整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程來(lái)說(shuō)，此次實(shí)習(xí)的每個(gè)步驟都不是那么的困難，只要我們親手去做過(guò)，就不難掌握，同時(shí)鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí)，獲得測(cè)量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和熟練掌握測(cè)量?jī)x器的操作的基本技能，培養(yǎng)我們的工作能力，并對(duì)地形圖及填圖有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。加深對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，從而對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。
通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理的使用方法.
gps控制測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告
一、實(shí)習(xí)目的
GPS靜態(tài)測(cè)量
本次GPS靜態(tài)觀測(cè)實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí)，獲得測(cè)量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測(cè)量?jī)x器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對(duì)GPS靜態(tài)觀測(cè)全過(guò)程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉GPS靜態(tài)相對(duì)定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三種GPS接收機(jī)的使用掌握GPS網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉GPS靜態(tài)測(cè)量的步驟。學(xué)會(huì)南方測(cè)繪Gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡(jiǎn)單使用。
1.1實(shí)習(xí)安排
準(zhǔn)備好理論知識(shí)，掌握控制測(cè)量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過(guò)程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。
儀器調(diào)度表
(略)
第三組組長(zhǎng)：
第三組組員：
1.2實(shí)習(xí)任務(wù)
以各個(gè)班為單位建立測(cè)量實(shí)習(xí)隊(duì)，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領(lǐng)取GPS一套(包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對(duì)講機(jī)、記錄表。根據(jù)中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)的具體情況，建立E級(jí)GPS網(wǎng)。
E級(jí)GPS網(wǎng)的精度要求如下表：
級(jí)別
固定誤差(mm)
平均邊長(zhǎng)(km)
比例誤差系數(shù)(mm)
E
≤10
0.2～5
≤20
每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對(duì)兩個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，觀測(cè)時(shí)段為一小時(shí)，觀測(cè)3個(gè)時(shí)段。
1.3測(cè)量規(guī)范
1、《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》(GB/T18314-2001)。
2、《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》(CJJ73-97)。
3、CH1002-95《測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》。
4、CH1003-95《測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》。
1.4測(cè)區(qū)概況
本測(cè)區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測(cè)區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測(cè)區(qū)開(kāi)闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對(duì)較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源(基本沒(méi)有)，遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無(wú)線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時(shí)點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測(cè)手段擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存
1.5GPS網(wǎng)的.布設(shè)
GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行GPS的設(shè)計(jì)和測(cè)量時(shí)，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對(duì)質(zhì)量的要求。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
2.1.網(wǎng)的布設(shè)
本次實(shí)習(xí)精度要求為E級(jí)，
2.2實(shí)習(xí)內(nèi)容:
2.2.1選點(diǎn)情況
2011-7-4上午召開(kāi)了GPS實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)，大會(huì)上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測(cè)區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過(guò)程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)
(1)為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開(kāi)闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。
(2)為減少各種電磁波對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在測(cè)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無(wú)線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。
(3)為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。
(4)為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用，測(cè)站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。
(5)測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。
2.2.2外業(yè)觀測(cè)情況
測(cè)量時(shí)采用的是南方靈銳GPS接收機(jī)3臺(tái)，TrimbleGPS接收機(jī)兩臺(tái)，ashtechGPS接收機(jī)2臺(tái)一共7臺(tái)GPS接收機(jī)。采用同步觀測(cè)的相對(duì)定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機(jī)的數(shù)量】其中有獨(dú)立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過(guò)差分的方法來(lái)消除這些誤差。觀測(cè)時(shí)為了保證測(cè)量的精度時(shí)段長(zhǎng)度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測(cè)量原理，測(cè)量時(shí)觀測(cè)的最少衛(wèi)星數(shù)位四個(gè)。
外業(yè)觀測(cè)時(shí)需要對(duì)GPS接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：
(1)調(diào)度安排，確定每臺(tái)接收機(jī)觀測(cè)的測(cè)站，開(kāi)機(jī)時(shí)間，搬站情況。
(2)觀測(cè)組按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。
(3)每時(shí)段開(kāi)機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時(shí)記錄測(cè)站名、年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見(jiàn)，記入測(cè)量手簿。
(4)儀器工作過(guò)程中，作業(yè)人員對(duì)照指示燈工作狀況說(shuō)明，判斷儀器是否正常工作。
(5)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開(kāi)機(jī);進(jìn)行自測(cè)試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;
(6)觀測(cè)院在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測(cè)站，并應(yīng)防止儀器收到震動(dòng)，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。
(7)接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對(duì)講機(jī);雷雨天氣過(guò)境應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，卸下天下以防雷擊。
(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。
外業(yè)觀測(cè)小結(jié)
結(jié)束采集時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測(cè)。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測(cè)站開(kāi)始時(shí)間，結(jié)束時(shí)間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號(hào)，信噪比，故障情況，以及開(kāi)始和結(jié)束時(shí)候衛(wèi)星高度角，PDOP,整點(diǎn)時(shí)候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測(cè)了3個(gè)時(shí)段，設(shè)站數(shù)為15。
2.3數(shù)據(jù)處理情
各測(cè)站天線高：
(略)
動(dòng)態(tài)GPS定位測(cè)量
1、GPS接收機(jī)一套、寫字板一個(gè)、鋼卷尺一把
2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院
3、目的：熟悉熟練掌握GPS儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會(huì)使用GPS儀器進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。
4、GPSRTK技術(shù)的基本原理
高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值。RTK技術(shù)就是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值一起傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站在完成初始化后，一方面通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，再經(jīng)過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級(jí)定位結(jié)果。
5.GPS測(cè)得的大地高屬于WGS84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來(lái)求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)及分布的均勻程度。對(duì)于公路放樣來(lái)講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。
RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺(tái)或多臺(tái)流動(dòng)站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_(tái)。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺(tái)，將其觀測(cè)值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī);流動(dòng)站接收機(jī)將自己采集的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)和接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測(cè)值，利用靜態(tài)相對(duì)測(cè)量處理方法對(duì)基線進(jìn)行實(shí)時(shí)求解，然后推算出其三維位置(XK，YK，ZK)。RTK定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：
(1)基準(zhǔn)站：由GPS接收機(jī)、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、UHF天線、電源等部分組成。
(2)流動(dòng)站：由GPS接收機(jī)、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、UHF天線、電源、掌上電腦、對(duì)中桿等組成。
(3)軟件包：支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測(cè)量應(yīng)用功能。
6、RTK定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見(jiàn)GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)軟件可以通過(guò)下列基本步驟和功能獲得流動(dòng)站的精確坐標(biāo)：
(1)利用三差模型求出流動(dòng)站的初始坐標(biāo)。
(2)利用OTF方法動(dòng)態(tài)解求模糊度。觀測(cè)條件惡劣時(shí)具有模糊度重復(fù)性檢核功能。
(3)根據(jù)相對(duì)定位模型，實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的WGS-84坐標(biāo)。
(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。
(5)測(cè)量結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示，坐標(biāo)解算精度評(píng)定。
(6)還應(yīng)包括失鎖后的重新動(dòng)態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。
這樣，通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與流動(dòng)站觀測(cè)成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號(hào)，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測(cè)程在10km以內(nèi)的流動(dòng)站可實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)精度的定位成果。
gps控制測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告
實(shí)習(xí)目的
通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.
實(shí)習(xí)地點(diǎn)
岳陽(yáng)工程學(xué)院
實(shí)習(xí)內(nèi)容
測(cè)量學(xué)校道路網(wǎng)平面圖.
實(shí)驗(yàn)原理
很多非專業(yè)的人肯定是不知道GPS定位的原理，其實(shí)就是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^3.參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。
4.RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。
根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,連上電纜,注意正負(fù)極要正確(紅正黑負(fù)),確認(rèn)無(wú)誤后,方可開(kāi)機(jī).打開(kāi)主機(jī)和電臺(tái)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘)，主機(jī)上的DL指示燈開(kāi)始5秒鐘快閃2次，同時(shí)電臺(tái)上的RX指示燈開(kāi)始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開(kāi)始發(fā)射，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開(kāi)始正常工作。
(二).移動(dòng)站要求
1.將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時(shí)將手簿夾在對(duì)中桿的適合位置。
2.打開(kāi)主機(jī)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的DL指示燈開(kāi)始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下)，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告。
3.打開(kāi)手簿，啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失，這時(shí)必須在Flashdisk中啟動(dòng)原文件(我的'電腦 Flashdisk SETUP ERTKPro2.0.exe)。
4.啟動(dòng)軟件后，軟件一般會(huì)自動(dòng)通過(guò)藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具 連接儀器 選中 輸入端口：7 點(diǎn)擊 連接 )。
5.軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)
如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置(工具 電臺(tái)設(shè)置 在 切換通道號(hào) 后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道 點(diǎn)擊 切換 )。
6.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后，開(kāi)始新建工程(工程 新建工程)，
依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告工作報(bào)告。
進(jìn)行校正:
利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(設(shè)置 控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù))求四參數(shù).
在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)界面中點(diǎn)擊 增加 ，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后，單擊 保存 ，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊 確定 。然后單擊 保存成功 小界面右上角的 OK ，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測(cè)量.
4.RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。
根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,連上電纜,注意正負(fù)極要正確(紅正黑負(fù)),確認(rèn)無(wú)誤后,方可開(kāi)機(jī).打開(kāi)主機(jī)和電臺(tái)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘)，主機(jī)上的DL指示燈開(kāi)始5秒鐘快閃2次，同時(shí)電臺(tái)上的RX指示燈開(kāi)始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開(kāi)始發(fā)射，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開(kāi)始正常工作。
八實(shí)習(xí)總結(jié):1實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題能分析,在測(cè)量過(guò)程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒(méi)電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問(wèn)題.在測(cè)量過(guò)程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無(wú)法解算.在觀測(cè)過(guò)程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.
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